■科技新進展

　　本報訊（記者 程墨 通訊員 孫彥欽 尚紫荊）近日，中國地質大學（武漢）自動化學院智能機器人系統(tǒng)實驗室賴旭芝教授團隊研發(fā)出一款“剛—柔—軟”結構仿人手指機器人，相關研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。

　　“剛—柔—軟”結構仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關節(jié)彈簧、氣動薄膜驅動器和軟體硅膠皮膚組成，兼具剛性手指的高承載能力與柔性手指的靈活性、安全性，適用于抓取超脆性物體且不占用額外空間。

　　從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材，從雞蛋到卷心菜，從三指抓取到雙指抓取……研究團隊通過大量實驗，驗證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質量、硬度、尺寸和形狀的情形下都具有良好的抓取能力。在抓取豆腐、薯片以及轉移活體青蛙的實驗中，裝有該仿人手指的抓持器體現(xiàn)出在操控超軟、易碎物體時的順應性與穩(wěn)定性以及良好的防水性能。

　　“剛—柔—軟”結構仿人手指結構簡潔、成本低廉，能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)對多種物體穩(wěn)定、安全且靈巧的抓取，有望成為人類手指的有效替代方案。該研究團隊成員、中國地質大學（武漢）自動化學院教授孟慶鑫表示，仿人手指能夠裝置到任何人形機器人上，為醫(yī)療康復、食品處理、智能服務等需應對多樣復雜任務的機器人應用領域開辟了新的可能。

《中國教育報》2025年11月27日 第02版